200米水下滑翔机

型 号：EG-200

生产厂家：天津大学

放置地点：东校区工学楼B座104

购置日期：2017年9月

固定资产号：2016U582

主要技术指标：

1.最大工作深度：300M

2.主体长度（不含天线）：1.98m

3.重量：62kg

4.最大浮力调节量：1.2L

5.正常/最大滑翔速度：0.6/1.2knot

6.航向控制方式：垂直舵控制

7.螺旋桨推进最大速度: 3节

8.续航能力：最大航程1500KM，连续工作50天

9.自容数据存储容量：4GB

10.系统工作电压24V

11.具备铱星通信、GPS定位、无线通信功能。铱星通信状态下，实时获取数据，具备数据跳转和文件断电连续功能和文件断点连续功能；具备无人值守自主路径跟踪观测功能，路经跟踪偏差均方差不大于1km

12.CTD传感器：温度测量范围1-32℃，精度±0.002℃；电导率测量范围0-60ms/cm，精度±0.003 ms/cm；深度测量范围0-2000m，精度±0.1%量程

13.溶解氧传感器：溶氧度量程0-500μM，分辨率1μM，精度8μM或5%；饱和度0-150%，分辨率0.4%，精度＜5%

14.叶绿素量程0-50μg/L,灵敏度0.025μg/L

15.浊度计量程0-100NTU,灵敏度0.049NTU

应用范围：

1.海洋环境监测台。通过搭载各种传感器，可对海洋温度、密度、深度、潮汐、海流、海洋锋面和海水透明度进行长时间、大范围的垂直剖面测量，不仅可提供科学、可靠的水文数据，而且有利于水下声信道的研究，以便更准确地分析不同海域水下声传播特性，为水下作战提供情报和信息支撑。

2.海底机动侦察兵。利用其独特的长航时、高隐蔽性特性，通过携带各类声、光、化学、生物、核探测等传感器，可对敌港口、主要海峡、出海口进行长时间、大范围的水下前出侦察与监视，对敌水下潜艇、水雷、蛙人等目标进行隐蔽侦察和预警探测，为反潜作战提供早期预警信息。

3.移动通信网络节点。水下滑翔机搭载有水声通信、无线通信和卫星通信等设备，可作为通信网络节点实施中继通信。水下滑翔机在水下巡航过程中，可通过水声通信系统与其他水下滑翔机、潜艇及海上舰艇传递信息；当处于水面状态时，它可以通过卫星通信数据链将信息传给岸基信息处理中心和高空长航时无人机，也可通过无线网络与任务海域的舰船、海上巡逻飞机等作战平台进行信息交互，从而在联合反水雷、反潜战中担负通信及情报支援等任务。

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